La parasha Behaalotekha commence par l’ordre donné à Aaron d’allumer les sept lampes de la ménorah dans le sanctuaire. Cette lumière devait briller devant l’Éternel, selon le modèle montré à Moïse. La ménorah rappelle que la présence de Dieu éclaire le peuple et que le service sacerdotal doit être accompli avec fidélité. Les Lévites sont ensuite purifiés, consacrés et mis à part pour servir dans la tente d’assignation. Ils remplacent symboliquement les premiers-nés d’Israël, appartenant à Dieu depuis la sortie d’Égypte. Le texte rappelle aussi la célébration de la Pâque dans le désert, signe de mémoire et d’alliance. Dieu prévoit même une seconde Pâque pour ceux qui n’avaient pas pu la célébrer au temps fixé. Cela montre à la fois la sainteté des commandements et la miséricorde divine envers les situations particulières. La nuée qui couvre le tabernacle dirige ensuite les déplacements d’Israël. Quand la nuée s’élève, le peuple part ; quand elle s’arrête, le peuple campe. Israël apprend ainsi à marcher non selon sa propre volonté, mais selon la conduite de Dieu. Les trompettes d’argent sont données pour convoquer l’assemblée, organiser le départ et sonner l’alarme en temps de guerre. Le peuple quitte le Sinaï et commence une nouvelle étape de son voyage vers la Terre promise. Moïse invite Hobab à accompagner Israël, reconnaissant son expérience du désert. Mais très vite, le peuple murmure et se plaint de sa condition. La manne, don du ciel, est méprisée par ceux qui regrettent les nourritures d’Égypte. Dieu répond à leur désir en envoyant des cailles, mais ce désir charnel entraîne aussi un jugement. Moïse, accablé par le poids du peuple, reçoit l’aide de soixante-dix anciens sur lesquels Dieu répand de son Esprit. L’épisode d’Eldad et Médad montre que l’Esprit de Dieu ne se laisse pas enfermer dans les cadres humains. Enfin, Myriam et Aaron parlent contre Moïse à cause de la femme qu’il a prise et contestent son autorité. Dieu défend Moïse, qu’il présente comme un serviteur fidèle, humble et unique dans sa relation avec Lui. La parasha se termine par la lèpre de Myriam, son exclusion temporaire, puis sa restauration après l’intercession de Moïse.