La parasha Matot-Massé se trouve à la fin du livre des Nombres. Elle réunit deux sections : Matot, qui signifie « tribus », et Massé, qui signifie « étapes ». Moïse s’adresse d’abord aux chefs des tribus d’Israël. Il leur enseigne l’importance des vœux et des engagements faits devant l’Éternel. Une parole donnée ne doit pas être prise à la légère. L’homme qui fait un vœu doit accomplir ce qu’il a promis. La parasha montre ainsi la gravité de la parole humaine devant Dieu. Ensuite, Israël reçoit l’ordre de combattre Madian. Ce combat est lié à la séduction spirituelle et morale qui avait entraîné Israël dans le péché. Les Madianites avaient poussé le peuple à l’infidélité envers l’Éternel. La victoire sur Madian marque une purification avant l’entrée en Terre promise. Le butin est ensuite réparti avec précision entre les combattants, le peuple, les Lévites et l’Éternel. Cette répartition montre que même la victoire doit être sanctifiée. Les tribus de Ruben et de Gad voient que le territoire à l’est du Jourdain convient à leurs troupeaux. Elles demandent à recevoir leur héritage de ce côté-là. Moïse craint d’abord qu’elles refusent de participer à la conquête du pays. Il leur rappelle la faute des espions et les conséquences de l’incrédulité. Ruben et Gad promettent alors de combattre avec leurs frères jusqu’à ce que le pays soit conquis. Moïse accepte leur demande à condition qu’elles restent solidaires du reste d’Israël. La parasha Massé reprend ensuite toutes les étapes du voyage depuis la sortie d’Égypte. Chaque campement rappelle une étape de la marche dans le désert. Ces étapes montrent la fidélité de Dieu malgré les faiblesses du peuple. Israël est ensuite préparé à entrer dans le pays de Canaan. Dieu ordonne de chasser les habitants idolâtres et de détruire leurs objets de culte. Le pays doit être purifié de l’idolâtrie pour devenir un lieu consacré à l’Éternel. Les frontières du pays sont ensuite définies avec précision. Des responsables sont désignés pour partager l’héritage entre les tribus. Des villes sont données aux Lévites, car ils n’ont pas de territoire comme les autres tribus. Six villes de refuge sont établies pour protéger celui qui a tué involontairement. La parasha se termine par une question d’héritage concernant les filles de Tselophhad, montrant que l’héritage reçu de Dieu doit être gardé fidèlement au sein du peuple.